Citrusinių vaisių rūšiavimo mašiną sudaro vaisių kėlimo įranga, diferencinio greičio vienodos vaisių įrangos, vizualinio aptikimo modulio, cukraus kiekio nustatymo modulio, svėrimo modulio, rūšiavimo vykdymo modulio, pagalbinio pakavimo modulio ir kt. Tinka sferinei arba sferinei formai, pavyzdžiui, apelsinams. ir citrusiniai. Vaisių ir žemės ūkio produktų aptikimas ir klasifikavimas realiuoju laiku. Jis daugiausia naudojamas greitam vaisiaus formos, dydžio, spalvos ir išorinių defektų vaizdų apdorojimui ir vaisių rūšiavimui pagal vartotojo reikalavimus, kad kiekvienos rūšies vaisiai būtų vienodos išvaizdos ir kokybės.
Citrusinių vaisių rūšiavimo mašiną sudaro vaisių transportavimo įtaisas, vaisių kokybės nustatymo įtaisas, vaisių rūšiavimo ir iškrovimo įrenginys bei sinchroninė valdymo sistema. Ritininis vaisių transportavimo įtaisas yra atsakingas už nuolatinį vaisių transportavimą ir automatiškai sutvarko vaisius į vieną išdėstymą; kamera yra atsakinga už nuolatinį vaisių srauto dinaminės sekos vaizdų rinkimą transportavimo linijoje, o vaizdo apdorojimo sistema apdoroja vaizdus, norėdami išgauti kiekvieno vaisiaus kokybės parametrus ir juos sintetinti. Nustatykite jo klasę; kai vaisiai su informacija apie rūšį patenka į atitinkamos rūšies rūšiuotą išleidimo angą, veikia atitinkama rūšiavimo pavara, priversdama suktis po vaisiais esančią vaisių rūšiavimo svirtį, ištraukdama vaisius nuo volelio ir susukdama į atitinkamą rūšį. Vaisių surinkimo dėžutė; sinchroninė valdymo sistema yra atsakinga už įvairių rūšiavimo mašinos komponentų sinchronizavimą ir koordinavimą.
Citrusinių vaisių rūšiavimo mašinos projektavimo reikalavimai gaminių dydžiui ir svoriui nustatyti:
Citrusinių vaisių dydžio klasifikacija: sistema automatiškai apskaičiuoja tokius parametrus kaip citrusinių vaisių matmenys ir projektuojamas plotas bei bambos apelsinų dydžio simetrija. O vartotojas gali nustatyti bambos oranžinės greiderio dydžio standartą.
Citrusinių vaisių svorio rūšiavimas: naudojant dvigubus jutiklius ir keturių taškų kontaktą, automatinis matavimas pagal dėžutės svorį, kiekvienos bambos apelsinų dėžutės dydžio konsistenciją.
